同安西桥水害补强设计与施工

厦门同安西桥遭受水害，经过加固补强修复，达到原设计等级。补强加固工期短、成本低。是一个首选的理想方案，可为同类工程的设计与施工提供参考。     

大中华国际集团“航空母舰”盛世启航

2007年7月7日注定是一个有着特殊意义的日子。这一天，在大中华深圳喜来登酒店发生了两件重大的事件。一是大中华国际集团有限公司正式宣告成立；二是深圳世界贸易中心会与大中华国际集团签署合作协定，将以冠名合作方式打造深圳世界贸易中心。     

半跨墩门机在特殊施工环境中的运用

通过福州魁岐高架桥采用半跨墩门机工艺的施工实践，总结、推广半跨墩门机在特殊地形中的运用，旨在解决特殊地形施工遇到的困难，使设计与施工达到最佳状态。     

新型火花塞电极

现在发动机的燃料消耗费已提高,发动机的使用温度维持500～600℃的程度,要求火花塞电极表面更为平整细腻。由于镍铁合金的耐酸性差,在不十分好的情况下,很少有希望能改善生长在电极上面的沉积物,从而耗费的燃料增加,要想提高放电特性就相当困难。     

海事卫星的发展及在交通中的应用

我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统.     

铁路运营和调度综合数据处理分析平台的设计

目前铁路运营和调度系统建设中存在着数据资源重复建设、难共享、标准不统一以及利用不充分等诸多问题。结合铁路运营和调度数据资源建设现状及综合数据处理分析平台的建设目标,提出了铁路运营和调度综合数据处理分析平台的总体架构和技术框架。该平台对实现数据资源在铁路运营和调度相关业务系统之间的准确及时共享,促进铁路运营和调度数据资源的共享和综合利用,提高铁路运营和调度管理的科学决策支持水平等方面有重要的作用。     

轴盘制动弹性架悬式驱动系统轴承载荷计算

文章简要介绍了轴盘制动弹性架悬式驱动系统的总体结构,分析了介轮支撑轴承和空心轴支撑轴承的受力计算方法,并对三点支撑带联轴器的电机—小齿轮传动支撑轴承的受力计算方法进行了重点研究。     

涡旋式汽车空调压缩机--引领汽车空调的革命

涡旋式压缩机是自上世纪八十年代发展起来的一种高效率、高可靠性压缩机。这种压缩机已经广泛的应用于家用空调、汽车空调、空气压缩机等各个领域。在汽车空调领域中,涡旋式压缩机被称为第三代压缩机,正在以其独特的性能优势逐渐代替传统的斜盘式压缩机和旋转式压缩机。它将引领汽车空调的革命,成为汽车空调压缩机的主流。     

城市轨道交通列车运行图协调性评估体系构建与系统研究

从不同尺度对城市轨道交通列车运行图进行协调性分析与评估,是实现城市轨道交通网络化运营协调与优化的重要基础。通过选取大量的指标数据进行归纳总结,提取了运营协调决策中的共性需求,构建了适应运营管理的城市轨道交通列车运行图协调性评估指标新体系。基于该指标体系,开发了完整的城市轨道交通列车运行图协调性评估系统,可以对点(车站)、线(运行线)与面(运行图)进行全方位综合评估。以北京市实际路网运营情况为例,在10 s内完成各项指标计算,计算结果得到了北京市交通信息中心与北京地铁运营有限公司的专家认可,可以为列车运行图进一步优化编制提供有效的参考。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.