南宁枢纽站调度辅助系统提高调图质量的研究

本文针对南宁枢纽开行列车不断加密,调图工作难度不断加大等现状,通过分析研判人工调图工作存在的问题和风险,开发了南宁枢纽站调度辅助系统,该系统的功能和作用发挥,有效提升了调图工作的质量和效率。     

东风4D型系列内燃机车

介绍了东凤4D型系列内燃机车,包括客运内燃机车、货运内燃机车和准高速客运内燃机车的开发与研制情况、主要结构及技术创新内容与特点.     

端点受限的立交平面线形设计方法研究

本文分析了立交平面线形设计中线形端点（起终点）受到限制的两类情况，提出基应的设计计算方法，可用于线形的拟定、调整和优化组合，使得线形既可满足约束条件，又衔接协调，可提高设计效率和设计质量。     

基于PLC控制的船用蓄电池充电装置设计

为减轻船用蓄电池充电时的劳动强度,降低充电操控复杂程度,提高对蓄电池充电的自动化和智能化水平,本文设计了PLC控制的船用大电流蓄电池充电装置,介绍了该装置的系统结构及其软硬件设计.整个充电过程,基本实现了自动控制,并能有效实现充电过程中过压、过流等报警提示、故障跳闸保护等.充电过程监测界面简洁直观,操作灵活方便.     

HX_D2B型电力机车充电机故障分析及建议

HX_D2B型电力机车充电机故障能够通过微机控制系统反映给乘务员,但是对由电气线路上二极管故障造成的充电机不工作却不能反映出来,长时间运行后会造成蓄电池亏电,机车不能运行。针对充电机故障检测方面存在的问题,通过对充电机工作原理分析,提出机车检修运用中对充电机检查判断的方法,以降低故障发生的概率。     

公路行车视距检验的三维表面模型方法

提出公路行车视距检验的三维表面模型方法，即采用三角网式模型表砂复杂多变的公路设计表面，通过检验司机视线与该模型是否相交而得到司机在任一桩位Ｐ处公路所能提供和保证的视距Ｌ，给出视距沿线分布图Ｌ－Ｐ，及时发现影响行车视中的不利因素，以便改进设计。     

公路桥梁施工中钻孔灌注桩施工技术的应用

主要研究钻孔灌注桩施工技术在公路桥梁施工中应用的现实意义,公路桥梁施工中钻孔灌注桩施工问题成因及处理要点,以及钻孔灌注桩施工技术应用的实践分析,希望能够给相关工作人员提供一定的参考。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

二灰碎石压实度控制及检测方法分析

为了解决由于二灰碎石二灰含量变化对压实度检测带来的影响，拟采用通过测出各检测坑混合料中二灰含量，依据标准试验确定的干密度曲线图上查到对应的标准干密度，以此为标准进行压实度检测评定。     

基于BP神经网络的立交匝道布线方法

本文就ＢＰ神经网络对给定的线形设计知识的表达，联想记忆和网络结构进行了研究，提出了立交匝道布线的ＢＰ神经网络方法，或形象地称为“Ｐ→ＲＡＬ”映射算法，提高了立交ＣＡＤ系统自动化和智能化水平。