排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
5.
为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。 相似文献
6.
卫运河桥斜拉式连续桁架梁施工技术 总被引:2,自引:0,他引:2
何志 《石家庄铁道学院学报》1998,11(2):93-98
卫运河桥主跨斜拉式预应力混凝土连续桁架度,是我国铁路桥梁首次采用的新结构。对桁架结构及预应力体系,桁架梁杆预制,拼装,合龙段施工等关键技术作了介绍,并对同类型桥梁设计及施工提出了改进意见。 相似文献
1