多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真

为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明：仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。     

计算机图解法应用于空间RSSR连杆机构

本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置、速度和加速度;判断主、从动件的回转范围和确定机构的死点位置;同时,还可在联机绘图机上输出机构之运动线图。     

计算机图解法在平面连杆机构分析中的应用

本文利用的计算机图解法,可用来分析平面连杆机构问题,求得精确的位移数据和较为准确的平均速度、加速度值。利用此法所编制的程序,可用于分析任意尺寸的机构,并能同时输出图形,故极便于对机构进行运动分析,也为解决尺度综合问题提供了一种有效的参考手段。本方法是用计算机运算模拟作图过程,所用的子程序均设计为“带参过程”,算法简单,占用机时少。本文提供了两个实例。在已有程序的基础上,略加修改,即可用于分析多杆机构问题。     

科研计算课题的图形输出

本文介绍了计算机绘图技术如何应用于科研计算课题的图形输出问题。文中结合两个课题的实例,阐述了关于绘图硬件和软件的选择、绘图的一般步骤和离散数据的整理,并着重介绍了边计算、边出图的方法。