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用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性。通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性。 相似文献
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美国海军将对未来的DDG-51型“阿利·伯克”级宙斯盾导弹驱逐舰进行改进,采取包括舰的结构设计、武器系统以及提高舰的未来作战能力的一系列措施。 相似文献
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首先基于沥青稳定基层变形特性的分析,提出较简单的单轴静态压缩蠕变试验能较好地完成其变形测试;然后选取典型路面结构参数,通过弹性层状体系分析程序BISAR3.0计算沥青稳定基层内部压应力的分布。结果表明:确定蠕变试验合理的加载应力中两个最重要的影响因素为面层厚度与轴载大小;然后再以Shell平均应力系数理论,分析不同面层厚度和轴载情况下沥青稳定基层的平均应力,确定出合理的蠕变试验应力水平值;最后通过室内蠕变试验的结果分析进行验证,表明对于沥青稳定基层材料进行的单轴蠕变试验采用0.1~0.5MPa的应力是合理的。 相似文献
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贝叶斯网络在柴油机动力装置故障诊断中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
试图将贝叶斯网络应用于柴油机装置的故障诊断中,采用贝叶斯网络故障模型,理论上可以表示更加复杂的系统,从而改善诊断结果,并按最优原则充分利用观测信息,进行专家知识积累。 相似文献
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水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性. 相似文献
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0引言
微表处混合料由改性乳化沥青、活性填料(水泥)、水和集料组成,经摊铺、碾压、养生,形成一种多相复合体系,其优良的路面性能可以通过合理的配合比设计来实现。国外学者认为,微表处混合料的设计方法应该更加多元化,考虑交通荷载等更多的影响因素及路用性能。 相似文献