基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法

为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点。并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测。实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4%,识别速度也有大幅度提升。     

高弯曲承载能力齿轮过渡曲线及齿形参数研究

研究齿形参数及齿根过渡曲线加工方式对提高齿轮弯曲承载能力具有十分重要的意义。文章以提高齿轮弯曲承载能力为目的,从齿轮刀具加工参数设计入手,分别考虑四种过渡曲线,建立齿根过渡曲线模型,通过折截面法探究四种过渡曲线下高弯曲承载能力齿轮的压力角及齿高系数的最优解,进而分析压力角、齿高系数对齿根弯曲承载能力的影响,并通过有限元分析对理论结果进行验证。研究表明:标准齿轮下,齿轮型过渡曲线加工的齿轮弯曲承载能力要优于齿条型过渡曲线加工的齿轮,齿高系数、压力角等齿形系数发生变化时,选取适当的过渡曲线,有利于提高齿根的弯曲承载能力。