机务管理的“六不放过”

机务管理是一项技术性强、责任重大的工作。管理水平直接关系到车辆的安全、成本、和使用寿命,事关企业的经济效益和公司的整体形象。将此工作做到位,是摆在机务管理人员目前的一道重要课题。全心全意为驾驶员服务的机务管理者,尤其要以自己的人格力量     

中国本土设计师崛起 为中国喝彩

我们从来都不是一个妄自尊大的民族,从战国时赵国的“胡服骑射”、魏源的“师夷之长技以制夷”到鲁迅先生的“拿来主义”,吸收外来文明的精髓、取众家之长为我所用一直是自我发展的重要手段。     

基于自动变速器TSC报文的外部转速扭矩控制优先级仲裁方案讨论

随着商用车智能化的发展，整车系统多种控制器均有控制动力源的需求。在各种工况下，文章探讨动力源如何仲裁执行出最优解，有厂家会按照J1939的标准来执行，但是有些整车厂家也有自己的一套仲裁标准，仲裁标准各不相同。     

超大粒径级配碎石在沥青路面基层中的应用研究

采用贝雷法和Fuller公式分段方法设计超大粒径级配碎石，依托郑登快速路试验段工程，应用于旨在增强超大粒径级配碎石基层整体性和均匀性的施工工艺中，并采用Pavement Quality Indicator(PQI)重点关注了试验路段的均匀性。结果表明：第一，超大粒径级配碎石经过级配检验，证明其构成了紧密骨架密实结构，力学指标相比于骨架型级配碎石和连续型级配碎石均有较大提高；第二，通过试验路弯沉测试、雷达扫描和压实度检测，发现其作为沥青路面基层，具有强度高、连续性好、密实均匀的优点。因此，超大粒径级配碎石的应用研究对于防止路面反射裂缝的产生和公路长寿命服役有着一定的意义。     

大型船舶运动方程辨识方法研究

针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性。     

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划，提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先，结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型；然后，根据泊车过程，提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段，并建立各阶段对应的不等式约束条件；进一步，在伪谱法算法框架下，结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略，以此实现分阶段独立配点离散，从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性；最后，在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试，验证提出方法的正确性和适应性。结果显示，相较于分段区域Gauss伪谱法，改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s，时间性能提升21.7%，表明了所提算法的有效性。