基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

百色-罗村口高速公路高填方路堤稳定性分析

文章结合广西百色-罗村口高速公路段高填路堤段路面出现20多处纵向直线形张开裂缝情况,分析路基稳定性及路面开裂形成机理,介绍利用边坡稳定分析计算软件以及圆弧滑动法对路基的稳定性进行计算的方法,并对路堤综合整治提出了相关的建议。     

低渠化环形交叉口通行能力理论模型及其应用

通行力的理论模型与道路条件和交通的运行方式有密切联系。本文对我国国道上环形交叉口道路及交通特性进行了分析研究。在此基础上以间隙－接受理论建立了适于我国低渠化环形交叉口通力的理论模型。模型能较好地反映实际道路及交通条件的变化对通行能力的影响，对模型在工程中的应用了详细的阐述。     

简化增量计算法在土钉支护基坑中的应用研究

在阐述土钉轴力和简化增量法的基础上,将简化增量法应用于基坑工程,得出的土钉力更符合实测值,为基坑工程的设计和施工提供参考。     

孚泰纤维与超高强缆绳

叙述了孚泰纤维-超高分子量聚乙烯纤维制绳的性能;介绍了超高强缆绳的断裂强度、断裂强力、伸长和疲劳强度等特性及其在海洋工程中的应用情况.     

用PC-1500微型机计算闭合导线及附合导线

在线路测量、桥梁定位、隧道测量及其它地形、平面测量中,闭合导线、附合导线的应用相当广泛,但它们的计算却比较烦琐,且工作量较大,容易发生计算错误,尤其对于边数较多的导线更是如此。近几年来,计算机在我国得到进一步推广,PC-1500微型计算机在交通系统也较广泛地应用着。为此,本文提供了闭合导线、附合导线的计算机程序,对于一般的导线,从输入原始数据到计算机打印出全部结果,     

关于推行《公路养护监理制》的建议

本文结合南京市养护体制改革的实践，分析了推行公路养护监理制的重要性，必要性和迫切性，并提出养路监理制的初步设想，对我省今后养护工作走向社会具有较好的参考价值。     

高速公路出口指路标志设置有效性评价

为评价高速公路出口指路标志设置有效性,以湖北省高速公路交通标志调整为案例,在湖北省高速公路沿线代表性服务区开展针对驾驶人的实地问卷调查,获取不同个体特征和出行特征驾驶人对于出口指路标志设置清晰程度、是否满足驾驶预期、能否有利于少走错路的主观判断。数据统计分析结果表明：(1)总体上,调整后的出口指路标志能够满足驾驶人出行需求;(2)男性、年龄较大和驾龄越长的驾驶人更倾向于认为指路标志设置是有效的;(3)跨省因公出行且出行越频繁的驾驶人对指路标志设置越满意。本研究可为高速公路交通标志调整后的有效性评估提供参考,为高速公路出口指路标志的进一步优化提供依据。     

交通信息影响下的动态路径选择模型研究

考虑交通信息对出行者选择出行路径的动态影响,建立一种动态路径选择模型。将不同类型的出行者对路段（路径）运行时间的预测看作不同的随机过程,通过对出行路径上节点的到达时间取期望值,利用一阶近似表达式,研究交通信息对出行者的出行路径选择行为的影响。