中国高速铁路动车组检修基地规模的计算方法研究

本文通过对国内外动车组检修修程、运用检修工作量计算方法的了解、分析，结合我国客运专线及提速线路设计工作的具体情况，提出了适合我国高速铁路动车段建设规模的详细计算方法。     

点连式驼峰优化设计

本文基于系统工程理论，将点连式驼峰调车场钩车溜放作业作为一随机过程处理，用概率论和数理统计等数学手段，研究驼峰溜放过程规律，其中主要为气候、车流和车辆溜放阻力等规律。运用数学模型，构成点连式驼峰作业动态仿真系统，自动设计峰高与连挂区纵断面。改变了过去静态计算的传统方法。     

道路土石方调配研究

对道路土石方调配的累计曲线法进行了理论剖析,提出了分段调配的数学模型.通过编程实现了道路土石方调配及调配的可视化、可交互性,为工程设计提供了一种较好的调配方法.     

公路测设新技术的现状与展望

结合公路测设新技术的最新发展，回顾了中国公路测设技术的发展和现状，分析了其与国际先进水平之间的差距，并对中国公路测现代化的发展方向和这现途径提出了建设性的意见。     

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。     

公路线形安全性模糊综合评价

在建立线形安全性评价体系的基础上,提出了公路线形安全性的模糊评价方法,对其评分标准、隶属函数的建立及指标权重的确定方法等进行了深入讨论,并结合高速公路设计项目对所提出的线形安全性模糊综合评价方法进行了验证。     

自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高,在装卸作业时司机的视觉有很多盲区,尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况,只能依据指挥人员的手势操作,生产效率低,容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞,存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用,从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环     

直角梯形斜梁桥荷载横向分布的研究

在通过对单距直角梯形斜梁桥的中横梁与主梁的相互作用进行分析的基础上，提出了荷载横向分布的计算方法。结合对单梁的分析，可以计算单跨斜梁桥的内力、反力与变形。通过算例，计算其荷载横向分布影响线，并分析了梯形斜梁桥与平行四边形斜梁桥，正桥间荷载横向分布的差异。     

汽车营销:质变正在悄然发生

10月20日,随着2009年中国第1000万辆汽车在一汽集团下线,中国从此迈入千万辆级汽车大国。而到年底,中国汽车产销突破1300万辆将毫无悬念,这意味着将一举超越美国、日本,成为全球第一大汽车市场。从1953年的第1辆解放汽车下线到1992年的第100万辆下线,用了39年,从第100万辆到200万辆(2001年),用了8年,而从200万辆到1300万辆,同样仅用了8年!