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针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°. 相似文献
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VISUAL FOXPRO中数据库的拷贝 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了如何利用Visual FoxPro提供的GENDBC的应用程序来实现在不同的目录下进行数据库拷贝,而不破坏视图、表的连接,触发器等部件的完整性,并为数据库备份与恢复提供一种工具。 相似文献
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磨粒的三维测量与重构 总被引:1,自引:0,他引:1
在铁谱分析中引入计算机三维测量与重构技术,通过使用改进拉普拉斯算子对在普通光学显微镜下拍摄到的磨粒连续图像序列进行清晰度分析来测量磨粒表面高度,重构磨粒三维图像.在普通光学显微镜下快速、方便地获取磨粒表面三维图,使铁谱分析技术不再仅限于对磨粒图像的二维分析. 相似文献
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张琴兰;刘湘;吕植勇 《交通与计算机》2013,(6)
通过探究危化品货物在途安全状态的影响因素,确定了危化品货物在途安全状态识别的输人量,并制订了模糊识别规则,从而实现了危化品货物在途安全状态的辨识,采用神经网络进行验证,表明该方法能有效地对危化品货物在途安全状态进行分类,具有良好的实用性. 相似文献
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论述高校在技术创新中的战略地位和作用,以及在新世纪面临的机遇和挑战,高等学校应转变思想观念和建立合理机制,加快科技成果转化和高新技术产业化,搞好产学研结合,发挥大学在技术创新中的重要作用,为地方经济和社会发展服务。 相似文献
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