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基于动态网格模型的航线自动生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了充分利用电子海图信息, 进行航线设计, 提出了基于动态网格模型的航线自动生成算法。采用一个判断网格模型中方格可航性的快速算法, 对方格的可航性进行分类; 给出了一个有效地使用8个字节表示邻接方格8个方向的编码方法, 使邻接方格的连通性与字节的逻辑操作相对应; 提出了网格路径权序列均匀度概念, 给出了距离等长路径的优选方法, 分析了路径与所对应的实际航路长度的差异; 基于二分查找法, 求出航线上所有转向点的路径方格序列。研究结果表明: 基于动态网格模型所生成的航线可避开危险的障碍物, 是合理、安全的。 相似文献
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以壳聚糖微球固定化单宁酶,制成填充床式反应器连续澄清绿茶汤.通过均匀设计法优化茶汤澄清工艺,检验澄清后的绿茶汤理化性质及固定化单宁酶的稳定性.以茶水比为1:100,反应温度为50℃,茶汤流速为2.5mL/min时澄清度最高,透光率超过99%.与抽滤、离心等常规澄清方法相比较,澄清度高、茶多酚、咖啡因、氨基酸损失率低,茶汤口感好.连续澄清280min后,固定化单宁酶酶活为初始酶活的3.07倍.用该方法处理的绿茶汤澄清度高、品质好,具有工业运用前景. 相似文献
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