虚拟仪器的钢球表面裂纹涡流检测系统

将虚拟仪器技术引入涡流检测中,设计了钢球表面裂纹的涡流检测系统,具有采集、分析、存储和结果显示等功能.该系统便于信号的快速处理,为钢球的快速检测提供了可行的方案.     

某型公铁两用洗扫车的设计与实现

文章讨论了一种公铁两用洗扫车的设计。该型公铁两用洗扫车由底盘、导向驱动系统、洗扫系统、液压系统、电气系统、水路系统等组成。其中,导向系统实现公铁模式切换、在轨走行及转向;洗扫系统完成轨道槽、轨面及绿化带的清洗及降尘;液压系统则为诸多子系统提供驱动。相关线路上的试运行结果表明,该型公铁两用洗扫车能很好地满足轨道清洁的需求。     

集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计

根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件．利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠．通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持．