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采用了FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器来代替陷波滤波器与二阶滤波器的组合,并借助Matlab信号处理工具箱辅助分析和设计滤波器.介绍了重复控制器中FIR低通滤波器的具体设计过程,实验结果表明了该方案的有效性. 相似文献
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