一种新型无速率传感器的直接转矩控制方案

无速度伟感器异步电动机的直接转矩控制系统大多采用模型参考自适应的方法来实现。基于以电机定子电流磁链为状态变量的状态方程的推导,提出了用卡尔曼滤波器方法来实现定子磁链和转速估计,并给出了卡尔曼滤波的算法。