Energy Optimization of the Fin/Rudder Roll Stabilization System Based on the Multi-objective Genetic Algorithm (MOGA)

Energy optimization is one of the key problems for ship roll reduction systems in the last decade. According to the nonlinear characteristics of ship motion, the four degrees of freedom nonlinear model of Fin/Rudder roll stabilization can be established. This paper analyzes energy consumption caused by overcoming the resistance and the yaw, which is added to the fin/rudder roll stabilization system as new performance index. In order to achieve the purpose of the roll reduction, ship course keeping and energy optimization, the self-tuning PID controller based on the multi-objective genetic algorithm(MOGA) method is used to optimize performance index. In addition, random weight coefficient is adopted to build a multi-objective genetic algorithm optimization model. The objective function is improved so that the objective function can be normalized to a constant level. Simulation results showed that the control method based on MOGA, compared with the traditional control method, not only improves the efficiency of roll stabilization and yaw control precision, but also optimizes the energy of the system. The proposed methodology can get a better performance at different sea states.     

基于"互联网+"新形势下治超体系的建立

近年来,随着我国社会经济和道路运输飞速发展,公路货运车辆超限超载运输问题也日渐突出,公路货运超限超载已成为危害公路交通可持续发展的"痼疾"。随着科学技术的发展,治超工作增添了很多新手段、新方法,"互联网+"正在改变传统的业务管理模式。本文通过从问题导向出发,从顶层设计入手,建立多部门、跨区域联合的综合治理、系统治理的长效机制。     

Development of the fingerprints for the quality evaluation of Viscum coloratum by high performance liquid chromatograp

A high-performance liquid chromatography coupled ultraviolet （HPLC-UV） method was developed for a chemical fingerprint analysis of Viscum coloratura. Eighteen peaks were selected as the common peaks and Homoeriodictyol-7-O-β-D-apiosiyl-（1→2）-β-D-glucoside     

基于PFV策略的连续型元胞自动机交通流模型

科学合理的微观交通流仿真模型是研究交通控制手段有效性的关键.本文结合一种考虑驾驶员视野内前后多车影响的跟驰策略，建立了连续型元胞自动机交通流模型.仿真实验表明，仿真数据与实测数据有较好的拟合性，仿真得到的 K-Q、K-V和 Q-V图能较好地反映实际道路交通流的失稳现象，所建立的模型具有适应不同场景的兼容性与灵活性，能够作为研究我国实际道路交通流问题的仿真工具.     

Hyundai—Kia公司新型2．0L和2．2L4缸柴油机系列

2．2L柴油机是Hyundai—Kia公司新R系列中第1款满足欧5排放标准的机型,该机以66kW／L和200（N·m）／i．达到了单级增压柴油机比功率和比扭矩的最高值,使其动力总成在达到低噪声和低燃油耗的同时具有运动车型的行驶功率,并被批量搭载于KiaSorento轿车和HyundaiSantaFe轿车。     

前后多车影响的跟驰模型及稳定性分析

驾驶员在跟车行驶过程中,通常会通过视野前后车辆的行驶状态来调整自己的跟驰行为,基于此本文提出了一种考虑驾驶员视野内双前车和后车对跟驰车辆影响的改进跟驰模型.根据线性稳定分析方法,得到了改进模型的中性稳定性条件,并通过计算机仿真模拟进行了验证.为了进一步加强验证结果及说明改进模型的优越性,同经典FVD模型进行了数值仿真对比.仿真结果表明：灵敏度α越大越有利于提高改进跟驰系统的稳定性;同经典FVD跟驰模型相比,改进模型抵抗干扰的能力更突出,能够消散交通系统中的微小扰动,具有抑制交通拥堵和稳定交通流的有利作用.     

LC-MS determination and pharmacokinetic study of salidroside in rat plasma after oral administration of suspensions of t

A simple,rapid and sensitive liquid chromatography-mass spectrometry（LC-MS）method was developed for the determination of salidroside in rat plasma and study of its pharmacokinetics after oral administration of suspension of Erzhi Wan and Fructus Ligustri     

北极航道的未来

随着2007年北极海冰覆盖面积低值纪录的产生,过去难以穿越的北极航道(Northern Sea Route)让船舶通行变成了可能,也成为显而易见的海上"捷径".海冰覆盖数据显示,2007年所测得的数据作为当时的历史低值,并不是统计上的异常值.近十年来,六个标准偏差中有两个以上低于长期均值,尤其是2012年的数据还出现了显著降低.     

电子商务在我国发展条件与前景的探讨

因特网技术和现代化通讯技术的发展与普及 ,极大地改变了人们的生活方式、生产方式和商务活动形式 ,网络技术时代下电子商务应运而生 ,其热潮挟风雷之声席卷全球 ,大有将传统商业取而代之之势。现就电子商务的发展条件及前景作一些探讨。１电子商务发展的基础条件１．１建立认证中心开放网络上的电子商务要求为隐私、安全提供有效和可靠的保护机制 ,这些机制必须提供机密性、验证（如使交易的每一方都可以确认其它各方的身份）、不得否认（交易各方不得否认他们的参与）。这需要依靠一个可靠的第三方机构（如某个政府机构或独立的厂商）来验…