轮胎侧偏动力特性的实验研究

本文研究了常侧偏角和时变轮胎载荷激励下轮胎的传递特性,测量了轮胎侧偏力、回正力矩和外倾力矩对轮胎载荷的传递函数,并考虑了轮胎参数的影响。用数据处理方法消除了实验台、测量装置和轮辋的惯性力的影响。     

基于双路CAN总线的电动大客车整车控制器研究

为了使电动大客车发挥其最佳性能,以BK6121为研究对象提出的一套整车控制策略比以前的控制策略更完美。在对电动大客车整车控制器的功能需求进行分析的基础上,论述了以双路CAN总线为网络介质的整车控制器在电动大客车控制系统中的关键作用,以及双路CAN总线的优势。实车运行结果表明,装有整车控制器的电动大客车整车性能明显改善,不仅减轻了驾驶员的疲劳强度,而且延长了大客车的续驶里程。     

关于"十五"期间我国电动汽车发展的思考--"十五"计划讨论之五

解决机动车排放污染与能源短缺问题,迫切需要发展清洁车辆,这也是我国在"八五"、"九五"期间重点发展电动汽车项目以及发起"清洁汽车行动"计划的初衷所在.发展电动汽车、混合电动汽车以及燃料电池汽车成为国内外汽车工业发展的必然趋势.根据我国国情,结合我国汽车工业发展、创新和开拓电动汽车市场的要求以及我们参加电动汽车研究和开发的技术实践,提出如下想法.     

镍氢电池充放电特性研究

基于试验结果，对镍氢电池的充放电特性进行了研究和详细分析，并给出了镍氢电池的电压，内阻和温度特性曲线。分析得出，充电过程中，为了避免电池内部温度过度对电池循环使用寿命形成的损害，对电池的实时检测很有必要，与铅酸电池相比，镍氢电池放电端电压对时间的下降梯度更小，因而能放出更多的能量，具有比较高的比能量，这些特性十分适用于电动车辆和混合动力车辆。     

多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究

首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。     

北京市公共汽车平均车速统计分析

通过对北京市多条公共交通路线公共汽车行驶车速的实测和统计，分析了公共汽车平均车速的影响因素，研究了平均车速的三种统计计算方法，确立加权平均车速法为最佳统计计算方法。对北京市公共汽车平均车速的在不同类型道路上分布的情况和统计分布规律进行了总结，提出北京市公共汽车平均车速分布遵循对数正态概率分布规律。为公共汽车及今后电动公共汽车车辆选型，运营方式确定及运营成本分析提供了科学依据。     

考虑性能衰退的燃料电池汽车自适应优化能量管理策略

为了提高系统效率与降低因不利运行条件导致的燃料电池使用寿命缩短风险,提出了考虑燃料电池性能衰退的自适应庞特里亚金极小值原理(P MP)能量管理策略,用于城市公交车燃料电池/超级电容混合动力系统;分析了离线式P MP燃料电池/超级电容混合动力系统在5种不同循环工况下的能量分配结果,获取了在3种典型城市公交循环工况下初始协...     

电动客车动力系统研究

电动汽车动力系统主要包括动力电池、驱动系统和变速系统。对水平铅酸电池的试验研究显示该电池完全满足电动汽车行驶需要。对新型稀土变磁通电机的驱动特性及其控制原理、线控两挡变速器原理进行了研究,并进行了一体化设计。试验结果表明,装有该动力系统的电动客车动力性和经济性均达到较高的水平。