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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。 相似文献
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子午线轮胎侧偏特性的理论模型 总被引:1,自引:0,他引:1
通过试验,确定了子午线轮印迹内垂直载荷的分布形式。把子午线轮胎印迹分成3个区域,建立了自由滚动轮胎侧向力和回正力矩的理论模型。应用该理论模型的计算结果,与试验结果具有很好的一致性。 相似文献
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神经网络理论在汽车上的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
神经网络理论的BP网络模型在汽车驾驶员建模,轮胎力学建模,悬架控制等方面的应用;应用神经网络理论解决汽车中的非线性问题。 相似文献
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基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m. 相似文献
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汽车巡航控制系统能自动控制汽车以恒定速度行驶,可降低驾驶员的疲劳、节省燃油、提高行驶安全性。它作为一种主动安全技术,在汽车上的应用越来越广泛。本文系统介绍了汽车四种巡航控制技术。 相似文献