基于蚁群算法的船舶调度优化研究

新时期背景下,国际贸易活动日益频繁,船舶的大型化发展趋势愈加明显,也为集装箱海运运输网络转型发展提供了必要平台,逐渐发展成健全网络体系。在这种情况下,对船舶的优化调度作用逐渐突显出来,通过对船舶运力的合理规划能够使船舶企业营运的成本支出明显减少,现实意义显著。而在优化船舶调度方面,将蚁群算法引入其中,构建以蚁群算法为基础的船舶调度优化模型,能够为船舶调度工作的顺利开展提供有价值的参考依据,进一步推动现代船舶行业的进步与发展。     

海洋石油钻井平台设备的维修方式探讨

海洋石油钻井平台的设备多而且杂,运用传统的维修方式往往不能达到满足现场的要求.本文通过分析,认为基于风险维修方式最适合海洋石油钻井平台的设备.这种维修方式可以提高设备的可靠性,能够真正发挥维修的作用,降低维修成本,提高企业经济效益.本文着重介绍了基于风险维修方式的原理、程序及其应用.     

海洋隔水管的受力分析

海洋石油钻井平台用隔水管是海洋石油平台的重要设备之一,它的主要作用是为海底井口和钻船之间泥浆循环提供回路,并为钻具送入海底井口进行导向.由于钻井船的漂移、海水的流动造成了隔水管的受力也较为复杂.本文通过对各种载荷的分析,在建立数学模型的基础上,引用了各种受力的数学方程式,对其进行了定性的分析.主要通过受力的分析,对我们在海上钻井施工中隔水管的应用、故障分析以及维护保养起到一定的指导作用.     

太原北机务段两项科技成果通过技术鉴定

2006年11月14日，太原铁路局科委组织专家组对太原北机务段主持研制的《8G型电力机车空气压缩机国产化改造》、《8G型机车压缩机电机回路加装变频器研究改造》两项科技成果进行了技术鉴定。专家组在经过现场考察、听取课题组的有关技术报告后，认为这两项科技成果运用了新技术。解决了进口机车在运用过程中出现的新问题，项目技术成熟，构造新颖，结构合理，实用性强，同意通过技术鉴定。     

利用模态参数对轮胎纯侧偏特性建模

在轮胎静生趣特怀建模的基础上，探讨了利用轮胎模态参数对轮胎纯侧偏特性的建模。通过侧向激振试验提取了轮胎的侧向模态参数并计算了轮胎在不同载荷下的偏离特性，计算结果与以往轮胎的试验结果具有很好的一致性。计算结果转化为无量纲形式并与经验模型进行了比较，建模和计算结果充分说明了模型的合理并显示了建模方法的优越性。     

高速路节日免费通行对小汽车出行者选择行为影响研究

出行成本是出行者在选择出行方式时的重要考虑因素。随着我国高速公路网和收费政策的逐步完善,自驾已成为出行者考虑选择的主要出行方式。为研究节日里选择小汽车出行的用户特征及影响因素,通过意向调查的方式对小汽车出行者的偏好进行调查。应用二项Logit模型建模分析,结果显示个人属性、出行属性以及出行环境等都在不同程度上影响出行者的节日出行选择行为,其中小汽车拥有状况、驾龄、旅行时间、出行者在以往节日里选择的出行方式、通行费、线路熟悉程度等对节日出行行为影响较为显著,该研究成果在交通预测、交通管控等方面具有指导性作用。     

基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计

针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Virtools Dev5.0中设计打捞现场工况,依靠Virtools server整合数据库技术实时读取数据并驱动虚拟模型运动。测试表明,系统性能稳定,可在监测平台上集成各种监测数据,实时再现打捞过程,可实现全方位、多角度监测打捞过程。     

半刚性路面反射裂缝防治措施研究综述

半刚性基层沥青路面反射裂缝是影响其使用功能的主要病害，在综述国内外半刚性基层沥青路面防治反射裂缝措施及研究现状的基础上，重点提出了采用高质量级配碎石中间层防止和减缓半刚性路面反射裂缝的研究思路及其途径，以供进一步研究参考。     

高速动车组砂箱连接螺栓的强度评估

文章通过有限元方法模拟仿真高速动车组砂箱及其与车辆的连接，并根据车辆运行工况得出螺栓的各种连接载荷．再根据VDI2230标准对连接螺栓进行强度评估，以验证设计的合理性和可靠性。