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长江口深水航道自试通航以来,产生了很好的经济效益,但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile,从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题,特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。 相似文献
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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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一辆三星道奇“北极神”,97款、3.3L、V6,多点燃油喷射,多用途车,开进厂来,驾驶员报修故障灯亮,车辆没有故障症状,运行正常。 接上元征431ME检测仪,调出一个诊断代码“31—炭罐电磁阀控制电路不良。”掀起发动机舱盖,发动机怠速平稳,冷却液温度正常。手摸机舱内的炭罐电磁阀,有振动节拍感,且听到有节奏“咕嘟”、“咕嘟”声,这说明电磁阀由动力控制模块(PCM)控制,采用脉宽调制方法,控制真空源,在怠速时进行清除活性炭罐内所吸附的汽油蒸气。用检测仪将故障码消除,待运行观察。过了几天,这辆车回来了,故障灯又亮了。读取PCM存储器故障码为“31”, 相似文献
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首先简要介绍了我国正在制订过程中的轻型汽车新排放标准与目前正在实施的排放标准的主要差异,重点阐述了在中国实施该新标准对汽车厂、炼油厂、加油站、维修站、检测机构、车主以及政府有关主管部门带来的挑战,指出了政府应采取的政策措施。 相似文献