行标《水平涂层逆反射亮度系数测试方法》的研究

<水平涂层逆反射亮度系数测试方法>是一个真正意义上的路面水平涂层的逆反射性能的测试方法,它的颁布为国内系统完整地开展路面水平涂层的逆反射性能研究打下了基础.     

STPA在船舶复杂系统风险分析中的应用

<正>近年来,船舶智能技术快速发展,系统的复杂程度不断增加。波音737MAX飞机的失事事故对相关行业提出了深刻的警示,复杂系统,尤其是承担决策、控制任务的复杂智能系统,其风险控制尤为重要。复杂系统的显著特点是由多个子系统非线性组合而成,     

智能船舶发展未来趋势

<正>智能船舶发展可以分为互联互通、辅助决策、远程控制、自主操作等阶段。互联互通、辅助决策是智能船舶的初级阶段,基于系统集成与数据共享实现对船舶的远程监控与优化运营,数据标准以及数据挖掘利用是重要的关键技术。远程控制与自主操作是智能船舶的高级阶段,可实现船舶从少人操作到无人操作的技术革新,     

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.      

浅谈公路工程监理计量工作的几个关键环节

监理在公路工程建设中发挥着重要的作用,实行监理制度的目的是为了对公路工程的进度、费用和质量等进行合理的控制以达到工程预期的效果。费用控制是公路工程监理的重点,直接关系到公路工程的经济效益,费用控制的实现途径是计量支付。首先介绍了公路工程监理计量的重要性,继而提出了公路工程监理计量工作的关键环节,希望能够给相关工作人员提供借鉴和帮助。     

智能船舶研究现状概述

<正>近年来,在物联网、大数据、人工智能（AI）等新科技浪潮的推动下,以数字化为基础、自主化为目标的渐进式船舶智能化已成为船舶工业发展的新趋势、新热点,国际海事组织（IMO）、国际标准化组织（ISO）等国际组织对其高度关注并列为重要议题,国际主要船级社积极开展研究先后发布相关规范或指导性文件,世界主要造船和航运国家纷纷加大了智能船舶研发与应用的投入力度。