无人艇PHM系统体系结构研究

随着无人艇的系统复杂性和智能化程度不断提高,以及工作环境复杂等因素,设备故障率不断升高,且故障发生后无法及时进行人工修复。无人艇PHM系统强调基于状态的早期故障预测和跨子系统智能推理,对无人艇的健康状态进行实时评估和管理,为其维修保障提供决策支持。论文研究了无人艇PHM系统体系结构及其关键技术,提出一种无人艇PHM系统顶层设计方案,建立了PHM系统逻辑结构及方法库,并以无人艇电力系统为例进行了实例分析。分析表明:PHM系统能够有效降低故障发生概率,提高任务成功率,对提高无人艇的可靠性和安全性具有实际意义。