水性环氧树脂在桥梁维护中的应用

介绍了水性环氧树脂的生产工艺,探讨水性环氧树脂使用的固化剂问题,以及水性环氧树脂浆、砂浆、混凝土在G324线汕尾路段桥梁维护工程中的应用。     

S116线水泥混凝土路面维修及经济分析

介绍了国内外对水泥混凝土路面防治的各种方法,比较了各方法的优缺点,给出了弥补不足之处的方法。通过对广东S116线天目湖至北村的路况和承载能力的调查,及路面病害的成因分析,以路面力学性能为基础,探索新工艺和新材料在路面中的使用性能,并与传统的维修方法进行经济性等方面的比较。     

高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型

针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人-车-路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离。通过与传统模型和2自由度车辆动力学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离。车辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

自应力F.C.特性及其在路面补强中的应用

Ｆ。Ｃ。是指钢纤维混凝土，钢丝网混凝土及这两者结合的总称。自应力Ｆ。Ｃ。是在钢纤维或钢丝网混凝土中掺入膨胀剂，使混凝土形成自应力，进一步提高混凝土的抗裂，抗渗性能。本文介绍自应力Ｆ。Ｃ。的特性，探讨其在路面工程中的应用。     

一种低熔点抗车辙剂对沥青混合料性能的影响

为了在提高沥青混合料高温性能的同时降低制备温度,在基质沥青中掺入低熔点的RK500抗车辙剂,并对掺入前后沥青的针入度、软化点、延度进行对比试验,分析改性效果.根据沥青试验确定改性剂最佳掺量,进行不同类型沥青混合料路用性能的对照试验,结果表明:RK500抗车辙剂改性沥青混合料具有优良的水稳定性能和高温稳定性能,而集料加热温度却可以降低20℃左右.     

水泥橡胶粉稳定基层性能研究

粒径为20～30目的橡胶粉事先用水性环氧树脂处理后,用量控制为集料总量的1.5%～2.0%与水泥混合后稳定基层,可以提高其密实度,增强保水性,保证了7 d无侧限抗压、90 d劈裂以及抗折强度;试件的抗压回弹模量值有明显下降;干缩值也有降低.在相同层厚的路面结构形式中,采用此类基层可以降低其底面的弯拉应力,改善路面结构的受力性能.     

环氧橡胶沥青及其混合料的性能研究

采用环氧树脂对橡胶沥青进行复合改性,掌握环氧橡胶沥青的软化点、弹性恢复等基本性能和生产工艺,确定环氧树脂最佳掺量和混合料的最佳配合比。通过马歇尔和车辙试验,检验环氧橡胶沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性能和抗水损害性能,验证其复合改性的优点。     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。