排序方式: 共有14条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
本文通过举例,论述了AutoCAD二种标注的修改方法;并进行比较分析,从而得出技巧性标注修改方法是标注样式更改的结论。 相似文献
3.
基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。 相似文献
4.
5.
6.
7.
根据我省公路网建设和规划情况,就目前穿越哈尔滨市各条公路的现状,对同三公路哈尔滨市绕城高速公路西北半环路修建的必要性、意义进行了分析,同时提出了合理的路线方案。 相似文献
8.
9.
10.
在10月初举行的巴黎车展上,马自达将推出一款全新的概念车Kiyora。除了延续Nagare的设计风格外,还将预览马自达未来轻量化的城市紧凑型车。Kiyora是日语中汉字"清"的读音,代表清洁与纯净,象征 相似文献