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提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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计算机联锁控制系统的进路生成算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种有效分解车站站场图形的方法,构造出由股道区段组成的子集链。在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题。通过对子集的处理消除了约束条件。给出了适于生成进路的遗传算法。理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有首效性及实用性。 相似文献
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针对多种制式计算机联锁系统并存的现状,提出了同时具有铁科、通号院和交大等多种操作界面,基于局域网构建教师机监控下的多学生机联网的车务仿真培训系统设计方案。在此基础上,研制了操作表示界面、联锁逻辑及行车仿真一体化的学生机软件;研制了基于以太网监控学生机并为之设置灯丝等现场故障的教师机软件。实际应用结果表明,该车务培训系统具有良好的教学效果。 相似文献
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