软计算方法研究车-车间跟随模型

采用软计算方法对车辆跟随算法模型进行对比分析,主要介绍基于自适应神经模糊推理系统ANFIS的跟随模型,并简要介绍基于BP网络和径向基RBFN网络模型与ANFIS模型的对比分析。为了取得模型训练所需的参数和测试模型的效果,设计了一个车辆跟随试验,试验中采用GPS模块来获取车间距和车速差两个参数。最后对模型进行训练和仿真决策输出,仿真输出表明采用自适应神经模糊推理系统的算法模型能较好地模拟驾驶员操作。     

发展重载运输提高煤运南通道东段运输能力

通过对煤运南通道东段的运输能力的分析，根据目前的运量及发展态势，提出强化煤运南通道运输能力的建议。     

浅谈监视居住强制措施——以《刑事诉讼法》修正案为视角

监视居住是公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中,未经批准不得离开住处或指定的居所,对其行动加以监视,并保证随传随到的一种刑事强制措施.监视居住的目的是防止犯罪嫌疑人、被告人选避或妨碍刑事诉讼,以保证刑事诉讼的顺利进行.     

按照航天型号产品研制阶段开展档案编研工作实践

随着航天事业的不断发展,航天企业越来越需要坚实的技术基础储备和丰富的管理经验积累.近年来,航天企业处于人员新老交替的高峰期,航天事业的飞速发展,吸引了大批新生力量,特别是在航天型号预先研究、研制生产以及型号管理等重要关键岗位的人员更替,更急迫需要技术储备和型号管理经验的支撑.因此,型号档案编研工作急需加强.     

基于模糊模型的跟驰车流特性研究

针对有关车辆跟随的传统车流跟驰理论存在的许多不足,分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对隐性知识问题,提出了采用输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库.通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势.证明模糊模型更能有效地模拟真实的局部车流模型,其将对车辆避撞预警的研究提供理论上的参考价值.