基于CAN通信的电动汽车上位机系统开发

开发一种基于CAN通信的电动汽车上位机系统,能够对整车所有CAN节点的数据进行采集显示,并且能够与多个关键零部件进行数据交互,跨零部件进行数据分析.可用于样车的快速调试及售后疑难故障处理.     

基于CAN通信的电动汽车上位机系统开发

开发一种基于CAN通信的电动汽车上位机系统,能够对整车所有CAN节点的数据进行采集显示,并且能够与多个关键零部件进行数据交互,跨零部件进行数据分析.可用于样车的快速调试及售后疑难故障处理.     

基于CAN通信的电动汽车上位机系统开发

开发一种基于CAN通信的电动汽车上位机系统,能够对整车所有CAN节点的数据进行采集显示,并且能够与多个关键零部件进行数据交互,跨零部件进行数据分析.可用于样车的快速调试及售后疑难故障处理.     

一种无人驾驶客车用电子驻车系统

介绍一种基于CAN总线控制的气制动电子驻车系统,以解决客车在无人驾驶状态下的驻车问题。     

纯电动客车CAN通信上位机的设计与应用

介绍开发CAN通信上位机时对报文自动解析的四种逻辑设计方法,并根据上位机前面板显示需求特点的不同,采用中断法和多任务法进行CAN上位机的编程及进行应用举例.     

智能清扫车远程驾驶云控控制器设计

为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计。车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感知,实现了摄像头视频采集、硬编码与RTP实时推流;远程通信基于HTTPS协议实现数据交互的加密解密;车端控车系统接收驾驶舱远程控车指令,通过CAN总线实现车辆控制。实车测试结果表明,系统能够安全可靠地实现清扫车远程驾驶功能。