基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

我国汽车制动电子控制辅助系统性能检测的不足及完善措施

阐述了ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的功能和作用原理,重点分析我国现行制动法规中规定的对ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的性能检测方法及其弊端,指出制动法规在ABS、EBD、EBA等性能检测方法和要求方面的不足,进一步提出了相应的完善措施。     

智慧教学工具雨课堂在汽车运行保障技术课程中的应用

汽车运行保障技术是一门理论性和实践性都很强的课程,对学生综合运用专业知识分析解决实际工程问题的能力要求较高。文章针对该课程教学过程中存在的问题,依托雨课堂智慧教学工具对混合式教学模式进行了设计与实践。结果表明,雨课堂智慧教学工具提升了课堂教学效果,培养了学生自主学习能力、同行交流能力及工程问题分析能力,对同类型实践性较强课程的教学具有借鉴意义。