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分析了驾驶员行驶过程中的反应时间,制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性,提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法,并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证,结果表明协同控制方案效果良好。 相似文献
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介绍了ULF车辆的门架式转向架的结构组成,分析了径向调节机构的工作原理和特点。利用Matlab软件对转向架径向调节机构进行数学建模和运动仿真,重点分析不同速度和不同曲线半径条件下前后车轮的摇头角位移、摇头角速度和摇头角加速度。通过对比分析,认为径向调节机构可以减小轮缘冲角,使门架式转向架通过曲线性能良好。 相似文献
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介绍了城市轨道交通车辆车轮差速控制的概念,根据独立旋转车轮耦合技术将车轮差速控制方法分为机械差速控制方法和电气差速控制方法,并详细分析了两种方法的控制原理。概述了车轮差速控制技术在国外城市轨道交通中的应用。经过对比分析,建议国内制造商从研究简单可靠的机械差速控制方法入手开发新型城市轨道交通车辆。 相似文献
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