防摆控制系统

下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机 爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相 仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型,并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次 性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。 对试脸数据的分析表明这种设想是可行的,并对进一步研究进行了讨论。