混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARM...     

拱北隧道暗挖段曲线管幕工程始发、接收端面综合处理技术

拱北隧道暗挖段下穿拱北口岸,地质条件为临海饱和软土,为不影响拱北口岸的正常通关,设计采用36根1 620mm的曲线管幕作为超前支护,管幕间距35.5~35.8mm,冷冻法止水。在暗挖段两侧设置东、西侧工作井,作为管幕施工的始发和接收井。对管幕工程顶进、接收端面的综合处理技术进行了分析探讨,并总结归纳了其中的问题与不足,为今后类似工程的施工提供借鉴。