自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

计算机实时数据采集系统在风洞实验室中的应用

“计算机实时数据采集系统在风洞实验室的应用”是为了配合中国船舶科学研究中心风洞实验承接的一个国际招标任务而开发完的，它集计算机图形监控、数据采集以及实时数据处理和标准图表输出于一身，充分体现了当今实验室数据采集和处理的最新技术。     

计算兴波阻力Dawson方法的数值改进及实用化发展

本文对Dawson方法在数值计算方法上作了改进,将Dawson采用的自由面源强和物面源强联立求解改进为分别求物面上的源强和自由面上源强,两者反复迭代,满足各自的边界条件,从而节约了计算时间和内存,使程序能在实际工程中应用。 本文为使程序实用化,还在初始数据准备和计算结果后处理方面作了努力。编制的若干绘图程序,能迅速而准确地绘制波型(二维、三维)、阻力、压力分布、升沉、纵倾等曲线,为计算机辅助船舶设计作了必要的基础工作,并能为试验数据处理和其它领域服务。 用本文数值改进后的Dawson方法计算了Wigley数学船型和Series 60船型,与试验数据、Dawson、Gadd等人和Mori等人的计算结果相比较,表明作者所作的改进是有意义的。     

计算流体力学的可视化系统

为了便于计算机流体动力学的数值结果真实再现三维流动现象，本文开发了全新的集成的人面对活式可视化系统。本可视化系统由数据库、数据处理子系统和用户界面等组成。数据库存放计算流体动力学的计算结果和有关物理问题描述；数据处理了系统对数据进行加工处理，它由快速的占差别搜索算法、等参数映射的三元八点插值算法，变步长的Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ质点跟踪算法、等值线搜索算法和三维立体消隐显示技术等组成，能形成速度矢量     

引导进化模拟退火算法在船舶性能优化设计中应用

引导进化模拟退火等法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的平行技术，综合了遗传算法、模拟退火、模拟进化的思想，并在解空间实施区域引导。本文用该算法进行船舶性能优化计算，速度快捷，其全局优化策略，可避免陷入局部最小值。     

三维组合体消隐算法和显示技术

本文着重讨论三维几何造型系统中最关键的技术:三维组合体消隐算法和显示技术。本造型系统可将一群以离散数据或参数表达的物体,经过投影变换,消除隐线和隐面,求出物体与物体之间的相交线,形成一真实的三维组合形体。通过对泵喷桨和船舶兴波等复杂组合体的几何造型示例表明本系统具有良好的通用性和实用性,能在PC机上实现大型昂贵CAD工作站的几何造型功能。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

附体与主体接合部的流场及不同连接形式对流场影响的试验研究

本文用氢气泡流场显示技术，实时观察了随时间变化的附体与主体相互干扰的马蹄涡流动的形成、发展和变化过程。采用的模型是用３：２椭圆作端部的ＮＡＣＡ００２０翼型附体与一平板主体相连接，这是国际上最常用的模型。