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针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性. 相似文献
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随着经济的快速发展,农村驾驶员的比例每年增加.据交警部门统计,在发生的交通事故中,农村驾驶员的比例相对较高.不怕一万,就怕万一,相对于事故高发的农村驾驶员,学习一些必要的突发性"驾车风险"应对技巧,防范于未然,这是保证安全行车的基础. 相似文献
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研究无人机在城市区域航拍过程中的航线规划问题,首先通过分析卫星图像,区分出重点区域与非重点区域;再进行数值图像处理,最终分割获得城市区域航拍的航点位置集合;并将问题转化为约束条件下的无人机抵达全部航点所需的时间最短及航线最优的优化问题。建立蚁群遗传混合算法,求解最终的优化航线。该混合算法具有传统的蚁群算法和遗传算法的优点,也解决了蚁群算法初期信息素的匮乏和遗传算法的冗余迭代,同时利用道路的基本信息来定义每条道路无人机拍摄的权重,以此来确定适应性函数和启发函数,从而避免了主观因素对结果的影响。最后给出实例分析,并以遍历算法结果为基准进行了比较,表明该混合算法能够获得最优航线且收敛速度快、稳定性好。 相似文献
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提出了基于ArcGIS Engine的城市干道网络通行能力仿真系统的设计思想与目标,分析了其开发平台以及系统的总体结构;根据系统功能需求和数据需求分析,利用ArcGIS进行系统的数据库模型设计和功能设计,并对系统各个功能模块进行介绍;以重庆市主城区某一区域道路网(或某一快速路)为例,进行路网通行能力仿真。 相似文献
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为研究临时交通防护设施的防撞效果,遴选常见的临时交通防护设施设置形式,包括波形梁护栏、单独设置水泥隔离墩或塑料隔离墩、间隔设置水泥-塑料隔离墩、设置永临结合护栏等5种类型。首先建立上述5种设施及波形梁护栏的三维模型与有限元模型,完成对模型边界条件、约束定义等操作,并进行护栏–汽车碰撞系统模型验证。其次,依据相关规范设置碰撞条件并讨论其评价准则。最后,采用LS-DYNA求解器对模型求解,获得仿真碰撞试验数据,从最大动态变形量、车体加速度、设施吸能方面比较防护效果。结果表明:各类临时交通防护设施与波形护栏防护效果差异较大。塑料隔离墩吸能效果好,但碰撞后产生的变形量、位移量较大,而水泥隔离墩防止失控车辆穿越道路效果较好,但其缓冲吸能效果差,质心加速度大于规范要求的20g。当水泥-塑料隔离墩交错设置时,吸能与形变数据介于单纯设置水泥隔离墩或塑料隔离墩之间,能够在一定程度上汲取二者的优点,比单独设置水泥隔离墩或塑料隔离墩更为合理。永临结合护栏吸能效果与波形梁护栏相比略差,但车体质心加速度变化满足规范要求,综合使用效果仅次于波形梁护栏。上述结果为临时交通防护设施的设计与改进,及其在改扩建工程交通组... 相似文献
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