仿生机器鱼胸尾鳍协同推进的水动力学分析

利用CFD技术对仿箱鲀科胸尾鳍协同推进机器鱼的水动力学特性进行分析,将整个机器鱼放入流场,对其胸鳍推进模式、尾鳍推进模式和胸尾鳍协同推进模式的水动力学特性进行对比,得出不同模式下机器鱼水动力学的变化规律。分析得出,在压力变化云图中,胸尾鳍协同推进产生的压力变化最为复杂;在速度涡量变化图中,胸尾鳍协同推进产生最为复杂的涡量变化,胸鳍运动产生的涡会逐渐脱落向后移动,与尾鳍产生的涡互相作用,增加尾鳍的推力,从而证明胸尾鳍协同推进模式是一种高效的推进机制。     

水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

以太网技术在列车通信网络中的应用探讨

基于现有列车通信网络(TCN)不能完全满足信息传输的情况,提出了工业以太网和CAN总线共存的方案,介绍了基于高性能数字信号处理器TMS320F206的工业Ethernet的硬件接口电路、CAN/Ethernet网关模型等。     

机车安全运行专家系统安全推理评价方法

通过对司机操纵列车运行的过程及影响列车运行状态的主要因素进行分析,提出了机车运行安全性评价的依据和方法以及机车运行安全指数的确定原则,阐述了专家系统的基本理论与方法。     

基于以太网的VC6.0网络通信编程研究

介绍了利用MFC实现自动化立体仓库管控系统网络通信的设计思想及其实现方法，并对基于工业以太网的VC8．0网络通信编程的主要特点及实现方法进行了论述．详细叙述监控系统网络通信的具体实现步骤，并结合实际情况给出了实现网络通讯的程序．最后对以太网通信的稳定性和可靠性保证进行了深入研究．     

车载数据采集系统的设计

数据采集系统是计算机在工业控制中最为普遍采用的应用系统，它的任务是把生产现场的工艺参数采集后以数字量的形式进行存储、处理、传送、显示或打印．介绍了机车车载微机数据采集系统的功能、系统组成和系统的电路设计，并用流程图的形式介绍了系统软件的设计方法．该系统经装车应用，证明其电路设计合理，具有良好的可靠性和抗干扰性．     

神经网络在机场物流预测中的应用研究

考虑到神经网络在机场物流预测应用的必要性及其优点，依据已有的内、外回归神经网络预测模型及其算法，利用它们的良好特性，提出了对角回归神经网络滚动预测模型及其机场流预测系统，突破了传统意义上进行机场流预测的局限性，经过实际运行检验，证明在机场物流中应用人工神经网络预测方法不仅可行，可且有更好的预测精度。     

基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统

介绍了基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统的结构、工作原理、控制方式、编程技术、主要功能特点以及该监控系统的软件设计思想.充分利用PROFIBUS高速通讯特点,实现了立体车库的有效的控制与管理.     

航空物流系统的监控及网络通信系统实现

以国内某机场货运站监控系统为平台,提出了航空货运物流监控系统中物流管理、监控通信系统总体设计构架及模块化设计方法.详细地论述了该物流系统计算机监控及网络通信的实现,并对航空物流仓库系统中采用的工业以太网和现场总线技术,进行了理论上的研究和实践中的应用.     

基于无线手持终端的图书物流信息系统研究与设计

针对我国图书物流配送效率低、准确性差的问题,以及图书出版业蓬勃发展的现状,分析了图书物流中心的作业流程,设计了以无线手持终端为现场信息处理设备的图书物流信息系统,分析了现有作业流程的缺点,阐明了基于无线手持终端的图书物流信息系统的优势.实际应用表明,将无线手持终端应用到图书物流配送中,作业效率、准确性都得到了较大提高.