2007年自然辩证法发展史学术研讨会综述

为纪念恩格斯《自然辩证法》全文进入中国七十五周年，回顾自然辩证法事业在中国五十年来的建制化发展，展望自然辩证法学科的未来走向，2007年4月20日～4月23日，由中国自然辩证法研究会自然辩证法史专业委员会、西南交通大学公共管理学院、中国人民大学人文社会科学发展研究中心，[第一段]     

基于蚁群算法的植保无人机任务分配优化研究

针对植保无人机在多个小面积农产品种植区域农药喷洒任务分配优化问题,考虑农药喷洒时无人机任务分配对工作效率的影响,建立基于农药喷洒总收益最大的优化模型。采用蚁群算法求解上述模型,并设置算法中的编码、交叉和变异方式。通过算例分析,设置试验条件,试验结果表明,文中所构建的模型及算法对于无人机农药喷洒任务分配优化决策具有很好的参考价值。求解得到的植保无人机作业次序缩短了植保无人机的航行距离,提高了农药喷洒的工作效率,节省了人力物力,使喷洒作业更加方便高效。