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针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器(CMAC)及自抗扰控制器(ADRC)设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIMULINK工具箱中进行仿真实验,控制对象为集装箱船的MMG模型,CMACADRC混合算法与非线性ADRC算法的对比实验结果表明,CMAC-ADRC混合算法兼具优良的动态特性和稳态特性、抗干扰能力强。 相似文献
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为加强船舶安全管理的效率,需量化研究船舶港口国监控检查滞留与影响要素之间的关系问题。以液化气运输船舶为研究对象,提取得到3个外生潜变量和2个内生潜变量,构建结构方程模型,辨别液化气运输船舶滞留主要影响因素、探究影响要素与滞留结果之间的路径关系。结合近十年全球主要备忘录液化气运输船舶滞留数据,识别和确认30条滞留影响路径,计算每一条影响路径对滞留结果的总影响值。分析研究表明:影响路径结构模型揭示影响要素与滞留之间存在影响路径关系。液化气运输船舶滞留影响路径关系的量化结果,有助于为主管机关及船舶运营者在船舶安全监督和管理过程提供有力的决策支持。 相似文献
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