机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

雪佛兰开拓者高速加速不良故障排除

一辆雪佛兰2.4L开拓者汽车,行驶里程为10.6万km.据车主反映,该车高速行驶时加速不良. 首先与车主一起进行试车,车速超过120km/h后,再加速果然比较迟钝,踩加速踏板后要过一会儿车速才能提升,感觉发动机响应节气门不是太灵敏.     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

内燃机车重联试验台的研制

介绍了内燃机车重联试验台的结构特点和工作原理。     

新马自达6原车音响测评

新MAZDA6无论是在外形、动力、内饰都给人带来不少惊喜。但对于玩音响的人来说，更关注的应该是那套由世界著名音响厂家BOSE提供的原车音响系统。新MAZDA6车身结构采用的是五门掀背的方式，这跟以往MAZDA6的标准三厢结构在声学环境上是完全不同的，相信这对BOSE的工程师来说是个全新的挑战，这也将意味着我们的音响测试工作是繁琐的。在新的音响系统里．BOSE首次加入了装在备胎轮毂里的Richbass低频扬声器，意图拓展低音的深度．让音乐还原出震撼人心的力量。是马还是骡，拉出来溜一溜就定见分晓。     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．