潜艇消磁系统综述

消磁技术是潜艇隐身技术的重要组成部分,本文介绍了潜艇消磁系统的工作原理、特点、分类和控制策略,并剖析了潜艇安装消磁系统的难点.     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

铅锌选矿废水治理技术研究

本文通过对甘洛县境内的铅锌选矿废水的测试、分析以及治理工艺路线的研究，提出了一套高效、简便、可行经济的铅锌选矿废水治理技术方案，对其中的主要工艺单元设计参数进行了特别研究。     

对货车站修推行修制改革的建议

货车站修是车辆定期检修的重要组成部分,具有修时短、修车数量大、及时为运输提供良好运用车的特点.它是货车定检的最后一道防线,对保障铁路运输安全畅通具有重要意义.近几年来,随着我国铁路运输事业的飞速发展,列车提速、重载、长交路、大区段运行的实现,货车厂修、段修周期的延长及货车车型、车种的变化,使货车在走行部、制动、钩缓等部位的故障增多,修复难度加大,因而对站修的故障防范和定期状态修方面提出了更高的要求.虽然货车新技术、新工艺的不断运用为铁路运输提供了安全保障,但站修工作传统的防范措施和作业方式已经不能满足铁路运输的需要,其作业内容、作业方式、作业手段、质量标准、劳动组织、生产工艺等方面应根据运输安全的需要进行适当调整和转移.特别是转向架、车钩、制动部分的检修,必须打破传统的"地摊式"作业方式,拓展作业范围,更新作业手段,提高检修标准,全面推进修制改革,把货车站修所建成生产方式科学、检修手段先进、质量安全可靠的货车检修基地.     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。