高速铁路自动驾驶系统安全风险分析及发展方向

采用故障树方法分析高速铁路自动驾驶系统在不同场景下的安全风险,辨识不同自动化等级下高速铁路自动驾驶系统所需承担的安全功能,并简要分析高速铁路与城市轨道交通的不同特点。针对识别出来的安全风险,提出高速铁路自动驾驶系统后续需要解决的主要技术问题。     

轿车改型后制动力分配合理性分析与改进措施

文中以某国产轿车为例,针对未装ABS、液压驱动制动的轿车,改变当前轿车改型后普遍运用制动性能实验检测制动力分配合理性的方法或建立制动系多体动力学模型进行仿真的方法,采用改型后轿车相关参数,不考虑发动机制动、液压管路压强损失的影响,构建算法,根据算法运行结果进行制动力分配合理性评价并提出改进措施,通过制动实验验证该方法的准确性。即结构分析—算法编程—结果评价—改进措施—验证实验。该方法删繁就简,实用有效。     

1,25-(OH)2D3及复方丹参对大鼠异基因骨髓移植后造血重建及T细胞亚群的影响

目的 观察1,25-(OH)2D3及丹参对异基因骨髓移植(Allo-BMT)后造血重建和T细胞亚群的影响.方法 受鼠随机分成4组:A组(急性移植物抗宿主病,即aGVHD组),B组(1,25-(OH)2D3组),C组(丹参组),D组(两药联合组).观察大鼠生存期、外周血象、aGVHD的临床表现及T细胞亚群.结果各药物干预组与aGVHD组相比,其aGVHD的发病时间延迟、aGVHD评分降低、平均生存时间明显延长,差异均有统计学意义(P<0.05);各药物干预组外周血象恢复较快,在各不同时间点的变化均高于aGVHD组,差异亦有统计学意义(P<0.05);经干预方案处理后,CD4+、CD8+的数值明显较aGVHD降低,以CD4+细胞下降明显,而aGVHD时二者均明显增加,CD4+/CD8+的比值增大,结论 1,25-(OH)2D3及复方丹参在异基因骨髓移植后对减轻aGVHD、促进造血重建及发挥免疫耐受有积极的作用.     

CBTC无线通信可靠性研究

研究了地铁隧道环境中用于列车控制的无线通信系统的可靠性问题。针对现有文献和技术资料中没有对无线通信的可靠性指标提出明确的估算方法的问题,提出一种对可靠性指标进行建模仿真和计算的方法,通过建立隧道环境中随机信号衰落和分布模型、通信中断概率模型等,可计算无线通信的中断频率等可靠性指标,从而为系统设计和工程实施提供有效指导和支持。     

轨道交通信号系统发展与趋势探讨

分析轨道交通系统的特点和列车运行的需求,指出轨道交通信号系统对消解列车运行冲突风险所起的重要作用,系统梳理信号系统提供的保障行车安全、提高运输效率、提升运营管理水平、改善工作人员劳动条件、降低运行能耗等5大功能,明晰铁路信号专业与交通运输其他相关专业的关系与区别。最后,针对大型路网和小型线路提出信号系统的不同发展趋势及技术难点,对当前一些流行的技术趋势进行探讨。     

地铁永磁直驱牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真研究

文章以地铁永磁直驱系统为对象,具体阐述了牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真系统的设计与实现过程,首先建立地铁永磁直驱牵引传动系统主电路的“CPU+现场可编程门阵列(FPGA)”模型,将其与车载牵引控制器(TCU)实物进行联合调试仿真,并通过对比仿真结果与地面联调试验数据进行验模,仿真结果与设计目标转矩的相对误差满足±5%的要求;然后联合车辆动力学模型,搭建牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真平台,通过牵引传动模型对车辆动力学模型施加电机转矩,并将车辆运行速度反馈给牵引传动模型,实现牵引传动和动力学的动态协同仿真。结果表明,车辆动力学响应可反映电机转矩脉动的影响,计算结果的频率成分更加丰富,更加符合真实情况,与单学科仿真相比更加具有优势。     

一种描述列车运行轨迹的时间-速度-位置模型

综合列车运行图的时间-位置、列车运行控制的位置-速度两种模型的优点,提出一种能够更精确描述列车运行状态和运行轨迹的时间-速度-位置模型(TVP模型),并分析模型的特性.结合列车多质点模型,明确列车质点相关的安全区域、可达区域、协同区域的边界和特点,给出列车安全可达区域的范围.从运输组织、调度指挥、运行控制、控制调度一体...     

硬件失效安全性分析研究

电路仿真技术近年来的蓬勃发展,对于解决工程当中的元器件失效时硬件电路的安全性分析问题有积极的推动作用。针对铁路行业特殊应用,在通用电路仿真技术的基础上,针对分离器件单独失效和组合失效的情况,提出硬件电路的安全性分析方法,并进一步讨论故障器件的建模方法。最后通过典型案例描述该方法的正确性,并证明该方法具有很高的工程实用价值。     

客运专线列控系统维护平台架构及关键技术

随着高速铁路及客运专线的大规模建设与开通,我国高铁发展即将从一个时间较为集中的建设阶段进入一个时间跨度较长的运营维护阶段。已大规模装备的新型列控系统具有技术含量高、种类多、故障类型复杂等特点,亟需一种先进的技术装备和与之配套的管理方法,来对其进行有效的运营维护及管理。从实际需求与关键技术两方面对客运专线列控系统的维护平台展开探讨,提出了维护平台的架构并分析了构建维护平台所需的关键技术。     

雷诺Egeus概念车亮相法兰克福车展

雷诺在法兰克富车展上展出最新的Egeus SUV概念车，这是一台SUV设计习作，前脸容易让人想起雷诺去年推出的Wind、Fluence概念车，融入顶级房车的风格，在外形上则采用浑然一体的圆润曲线。厂家也声称，这款为城市和一般道路设计的SUV，采用高底盘炮车的概念，将驾驶乐趣、典雅风范以及运动性能融合为一体，希望给消费者带来房车的典雅和跑车的动感。看来，越野咱是不用太过奢望了。