基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法

入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。     

城市道路交通面面观

国内的一些城市有很多叫"大街"的主干路,这些"大街"单向有四五条车道,十分可观,而新西兰的城际高速路也不过如此,在某些路段甚至双向共有四车道.在过内地这些"大街"的时候,你要确保自己像刘翔一样,因为机动车会高速向你狂奔过来,要一口气穿过10条车道,少点勇气加脚力真的不行.     

火控系统发展方向及亟待研究的几个问题

本文针对现代高技术条件下局部战争对火控系统提出的更新更高的要求，分析探讨了21世纪火控系统发展方向及其亟待研究的几个问题。     

集中式自适应网格IMMJPDA算法

现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比.     

关于城市公交发展模式的讨论

快速公交与轨道交通的建设费用快速公交的建设费用约为轨道交通的1/10,这主要因为快速公交可利用现有道路条件,而轨道交通往往需要新辟路权;轨道交通车辆比快速公交车辆贵许多,但轨道交通车辆运营年限是快速公交车辆的几倍,二者只是一次投资与分期付款的区别。一些大城市的现有     

一种基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法

提出了一种自适应进化策略算法(AES),该算法利用适应度值控制变异步长的自适应调整,从而提高了进化策略的搜索效率和精度。将AES算法和粒子滤波(PF)相结合,提出了基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法(AESPF)。该算法将AES应用于粒子重采样,以保证粒子的有效性和多样性。通过仿真计算表明,提出的算法可以有效提高滤波性能。     

自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法

将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF).该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布.通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比.     

基于BP神经网络的CFAR检测器标称化因子确定方法

在运用恒虚警（CFAR）检测算法中,一个非常重要的工作是根据给定的恒虚警率确定其标称化因子。当标称化因子关于虚警率的关系式很难甚至于是不可能得到时,传统上采用仿真方法,但仿真方法的计算量非常大。为此文章利用BP神经网络具有强大的逼近任意非线性关系式的能力,提出了一种基于BP神经网络的CFAR检测器标称化因子确定方法。通过实例研究表明,通过对BP神经网络的输入进行自然对数的变换后,其对虚警概率和标称化因子的关系进行逼近时需要的训练次数将大为减少,研究还表明基于BP神经网络的标称化因子确定方法具有相当高的精度。     

分布式自适应网格交互多模型JPDA算法

将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.     

基于自动删除算法的广义变化性指标恒虚警检测器

针对自动删除均值检测器存在的排序时间过长的问题,先提出了一种修正自动删除均值检测器.计算机仿真显示,与自动删除均值检测器相比,该检测器的性能或与其相同,或稍有改善,但排序时间却减少了一半.推导了该检测器的平均虚警概率、平均检测概率的解析表达式.比较了该检测器与基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器的性能,分析了这2种检测器各自适用的场合.为了得到稳定的检测性能,提出了一种广义变化性指标恒虚警检测器,该检测器根据变化性指标可以自动在修正自动删除均值检测器和基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器之间转换.最后通过计算机仿真验证了该检测器的有效性.