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介绍铁路电力系统常规结构和铁路通信系统采用的通信方式,铁路电力自动化系统的发展和通信系统发展密不可分,两者互相影响共同发展。文章对铁路电力自动化系统早期采用过的典型组网方式及结构进行了介绍,并对目前新建铁路中普遍应用的新型组网方式进行了阐述。同时对铁路电力自动化系统及通信系统的发展给予深切的期待和展望。 相似文献
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针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人,引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型,并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下,反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题.同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式,分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患,提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题.最后,通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题.给出了反馈控制系数的完整约束条件。 相似文献
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提出利用主元分析(PCA)和学习矢量量化神经网络(LVQ)相结合的方法进行人脸识别。在ORL人脸库上的实验证明,这种方法的识别效率高,对表情和姿态的变化具有一定的鲁棒性,在识别性能上优于传统的Fisherfaces脸方法和eigenfaces方法。 相似文献
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