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介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点. 相似文献
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既有的D08-32型自动抄平起拨道捣固车和D09-32型连续式捣固车的作业精度不能满足客运专线对轨道几何精度的要求。通过研制适合高速线路需要的、具备“长弦测量”特点和“起拨道自动跟踪”功能的“二维激光准直系统”,增加了捣固车的作业功能,其激光跟踪装置提供的准确“前端起道量及拨道量偏差输入值”,较好地消除了捣固车作业的“残余误差”。采用光电测量替代机械式测量方法,能够避免测量系统元件在捣固作业时受机械振动的影响。通过实验室的试验、实尺模拟测试和捣固车试装车试验的对比测试结果证明,光电测量系统的工作原理可行,其数据采集系统与捣固车控制系统的兼容性好,输出的数据可以满足捣固车的作业需要。 相似文献
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介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件,增加了覆盖区域,用PICl6F876单片机作为核心控制器件,提出区域判定的避障算法,并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。 相似文献
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利用激光准直技术检测线路的长波不平顺 总被引:1,自引:1,他引:0
结合国内外轨道检测现状,介绍了利用激光准直技术开发的激光长弦检测仪.该检测仪利用激光弦作为基准弦进行线路几何参数的直接检测,从而可以直接测量轨道的长波不平顺.该设备给线路的施工作业和线路竣工验收时长波不平顺检测提供了一种可靠的手段. 相似文献
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两维激光跟踪系统在捣固车中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着列车运行速度的不断提高,对线路提出了更高的平顺性要求.国内的有砟线路维修靠捣固车起拨道作业完成,而捣固车的检测弦线基准长度较短,不能较好的解决线路长波不平顺的要求.利用激光准直技术开发的两维激光跟踪系统,延长了检测基准弦的长度.将该系统安装于08-32型捣固车上,进行激光准直的起拨道作业,经现场试验表明,该系统能够较好的解决线路长波不平顺的问题,从而为提高捣固车的作业精度提供了一种可靠的技术手段. 相似文献
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提速货车转向架交叉支撑装置动载荷分布研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交叉支撑装置是提速货车转向架的关键部件之一。本文在动应力测试、载荷识别的基础上,对实测的数据进行了统计分析,对母体特征作出了统计推断,结果表明在既有线路上实测的交叉杆4种载荷均服从威布尔分布,从而为交叉支撑装置的疲劳可靠性评估提供了依据。 相似文献
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