利用单台测量机器人进行隧道网络监测

提出了一种利用单台测量机器人进行隧道网络监测的方法,它适合于任意形状和大小的隧道。介绍了监测的系统构成、监测软件的一些关键模块和数据处理的方法,并介绍了在工程中的应用。     

岩体地下流固耦合理论的研究综述

系统地综述了裂隙岩体渗流应力的耦合研究情况，分析了求解裂隙岩体饱和渗流应力耦合的五种数学模型及其优缺点，为选取合理的数学模型用于求解具体的渗流应力耦合问题提供了依据，最后，在上述基础上提出了一些需要进一步解决的问题。