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针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间. 相似文献
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人生追求永恒,追求美好生活的本质亘古不变。但随着时代的进步和社会的发展。满足这一愿望的方式方法也在不断地更新与丰富。作为一个企业,如果我们不能在自己所涉足的领域里为社会和消费者提供所需求的产品和服务,我们的企业也将会失去仔在的依据和理由。中山永恒电力设 相似文献
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