基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

海洋石油工作船挂、解拖作业安全影响因素分析

从海洋石油工作船挂、解拖的实际作业流程出发,根据海上交通工程系统理论,将作业安全的影响因素划分为人员-船舶-作业环境3大类,采用层次分析法,找出3大类因素中相对主要的因素,得出其对作业安全的影响程度,从而有针对性地为选择安全作业环境、提供安全作业条件、实施安全管理等提供理论参考。     

海洋石油工作船挂、解拖作业安全影响因素分析

从海洋石油工作船挂、解拖的实际作业流程出发,根据海上交通工程系统理论。将作业安全的影响因素划分为人员-船舶-作业环境3大类,采用层次分析法,找出3大类因素中相对主要的因素,得出其对作业安全的影响程度,从而有针对性地为选择安全作业环境、提供安全作业条件、实施安全管理等提供理论参考。     

绿华山水域水上交通事故特征及风险防范建议

为认识和防范绿华山水域水上交通事故风险,保障水域通航安全,搜集2009―2020年绿华山水域水上交通事故资料,梳理事故主要数据。基于统计资料,采用数理统计方法分析绿华山水域水上交通事故的时间特征、空间特征、构成特征和事故特点,概括主要事故风险并提出风险防范建议。研究过程及结果对于认识和防范绿华山水域水上交通事故风险具有直接作用,对于找出事故发生的规律和事故发生的原因、制订相关法规、加强海事管理等具有支持作用。     

VTS监控效果的灰色关联度评价

根据灰色关联度的基本原理,建立了不同水域VTS监控效果评价的模型。该模型不需要大量复杂完备的数据,计算简洁。应用该关联度模型评价了4个VTS水域的监控效果,给出了监控效果的排序。     

内河船舶航行环境视景三维仿真

基于航海仿真的发展方向和发展需求,为增加练习海域并同时提高仿真精度,以内河船舶航行环境三维建模仿真为研究对象,分析了内河船舶航行环境视景的组成要素,将其主要划分为地形地貌、水面及近岸陆域物标两大模块,并以视景仿真领域3D MAX、Multigen Creator等主流软件对其进行三维建模。在VC++环境下,以开源软件OpenSceneGraph(OSG)为驱动平台,对内河船舶航行环境视景模块三维模型进行了数据融合,同时以细致的渲染来加强模拟的真实感。仿真显示:所构建的内河船舶航行环境三维模型具有较高的精度,场景驱动具有逼真的效果,能够满足航海仿真的要求并应用于大型船舶操纵模拟器建设。     

基于拓展标度AHP的港区船舶溢油应急设备库选址

为突破传统层次分析法标度的局限性和实现以港区船舶溢油事故风险为主要决策依据时的溢油应急设备库选址,基于传统层次分析法构建了以船舶溢油事故风险为准则的港区船舶溢油事故应急设备库选址模型.考虑对风险定性认识的差异、表征风险各指标的值的差异以及各指标风险等级分级差异等,对模型中因素重要性比较标度进行了拓展.对舟山港6个港区的船舶溢油应急设备库选址进行了算例分析,结果显示,1#港区权重最大,风险准则下溢油应急设备库选址最优方案为1#港区.研究表明,所构建溢油应急设备库选址模型是可行的,能够为港区船舶溢油风险排序以及应急设备库选址等提供依据.     

长江下游口岸直水道通航风险分析与安全评价

针对拟实施的航道整治工程,基于口岸直水道实际情况,对照航道通航环境影响因子的危险度评价标准,选取各影响因子作为评价指标,分析其对口岸直水道的通航安全的影响并进行风险评价,得到相应的风险级别。     

基于SHELL模型的智能船舶海上测试风险识别

为更好地保障智能船舶海上测试活动安全,应用SHELL模型,对第三类智能船舶海上测试活动风险因素进行识别。基于该模型,共识别出20个“软件―人”界面风险因素、17个“硬件―人”界面风险因素、13个“环境―人”界面风险因素和20个“人―人”界面风险因素等,可为针对性地采取安全保障措施及后续进行智能船舶海上测试活动综合风险评估等提供支持。     

基于操纵试验的实船运动模型参数辨识实例研究

参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数,提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据,将技术路线应用于实船舵角-航向差分方程模型的参数辨识。应用研究显示,提出的技术路线在实船操纵运动模型参数辨识的应用中可行性好,辨识出的参数具有较高的精度,模型输出能够较好拟合观测输出。本文中提出的技术路线流程简单,便于工程实现,能够为船舶运动模型参数的自动辨识提供支持。