车辆主动减振控制系统CAN总线设计与仿真

为了保证车辆主动减振控制系统数据传输的实时性和可靠性,提出了车辆主动减振控制系统CAN总线的总体设计方案,分析数据传输的实时性和可靠性,制定应用层协议,设计具有冗余性的CAN总线;利用truetime工具箱在Matlab/Simulink环境下结合离散PID控制算法建立了CAN总线的仿真模型.仿真结果表明,存在干扰节点和总线故障时,冗余设计的CAN总线能够保证数据传输的实时性和可靠性,可为工程应用提供参考.     

“互联网+第二课堂”的高职公共英语教学改革探索——以广东交通职业技术学院为例

高职院校学生在英语学习过程中或多或少地存在焦虑、畏惧和逃避的心理问题。高职公共英语第二课堂活动以情感过滤理论和补缺假说为理论依据,结合高职学生的学习特点,旨在为学生提供良好的语言环境。通过教学模式的改革,高职院校积极开展基于"互联网+"的高职公共英语第二课堂活动,顺应了互联网时代下学生学习方式的变化,有效帮助学生解决在英语学习过程中遇到的困难,培养了学生的学习兴趣和自主学习能力,提高学生的英语水平及综合素质。     

基于数据融合的轨道不平顺检测算法研究

针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的"数学平台",融合里程计和射频标签修正里程位置信息,根据惯性测量单元加速度计和陀螺仪的数据进行轮轴姿态解算,通过互补滤波算法进行数据融合,并基于混沌增强果蝇优化算法进行滤波处理,获得以欧拉角表示的轮轴三维姿态数据,进而拟合实现轨道不平...     

高职行业英语教学的困境与对策——以轮机英语为例

文中分析了行业英语在课程设置、教学资源、师资力量、教学模式和评价方式等五方面存在的问题,并以轮机英语作为案例,提出了如何针对上述问题进行有针对性的教学探索和实践,取得了较为理想的教学效果。