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为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。 相似文献
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本文给出了一个基于嵌入式MODEM的典型系统设计案例,包括总体设计方案及硬、软件结构框图并作了相应的说明,接着分别对本系统的硬件部分、软件部分进行详细的探究和分析,阐述了各部分的实验原理和步骤,并对各部分进行了测试和分析,测试结果表明,所设计的这种嵌入式MODEM最小系统是可行的。 相似文献
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