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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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四 如何实施连锁经营方案 明确汽车维修企业连锁模式,最重要的是连锁店的最终工作目标是什么,只有明确了这一点才能正确实施连锁方案。 我主张汽车维修企业连锁应以一个城市(视城市规模大小、汽车保有量多少)建一到二个中心店(技术、设备、场地、人员具有相当规模、档次),然后围绕中心店建若干个子店——连锁店。 相似文献
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潜艇动力抗沉影响因素仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对潜艇破损时使用高压气吹除主压载水舱进行了建模;分析了破损面积、破损位置、纵倾以及艇首弃载、延迟时间等因素对破损潜艇应急吹除的影响;纵倾控制在潜艇动力抗沉过程中十分重要,在吹除主压载水舱的过程中,应选择合理的吹除次序,以形成有利于抗沉的姿态.仿真结果验证了所建立模型的合理性和所提出操纵措施的可行性. 相似文献
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深圳港妈湾零号码头由于码头走向特殊,涨潮时要做到安全靠泊有一定的难度。该文分析涨潮靠泊该泊位通常采用的“内舷受流,船首先进泊”靠泊方式的特点和存在的安全隐患,并在多次成功实践的基础上,总结一种更为安全稳妥的“尾先入泊,左舷受流”的靠泊方式,对于保证涨潮进靠妈湾零号码头的安全操作有指导意义。 相似文献
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5.技术的价值技术价值是作为客体的技术的种种属性与作为社会实践主体的人的需要之间的一种特定关系。在实践中,主体按照自己的需要与目的,使技术客体趋向于主体,产生某种适合于主体的效益;同时,技术客体按其规律变化,作为条件参加并制约主体的活动,在结果和效应中给主体以影响,并改造着主体。因此,价值既可能是物质的,也可能是精神的。 相似文献
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大头师傅看着满腹心事盯着手机的小头徒弟问道:"徒儿,又遇到什么难题了吗?说来听听,师傅帮你解惑。"小头徒弟一下子打开了话匣子:"师傅,最近网上在讨论大众汽车发动机烧机油的事,尤其那位诺诺先生对一款大众车发动机气门摇臂轴承内圈破损的分析点击量突破十万次,我昨天半宿没有睡觉,一直在网上浏览关于发动机烧机油的议论,五花八门,大众车发动机真的有问题吗? 相似文献
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一台完整并可以正常运转的发动机,通过各种标准、型号、功能、材料、加工过程等均不同的百余条螺栓连接组装在一起。通过这些螺栓的连接,才能够使一台发动机正常运转,并且使运转的发动机充分体现设计之初的功能、听觉与视觉之美,也直接体现出维修人员的技术、艺术之精湛与完美。但是有关汽车及汽车发动机机械类显现故障,大多是由螺栓问题造成的。因此,本文对汽车发动机螺纹、螺栓、螺帽知识与拆装作一介绍,希望对广大读者有所帮助。 相似文献
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<正>这个课题是我在一次国际汽车再制造研讨会上,听到很多科学家、院士和专家共同提出的一个实践性的观点。"清洁工程"这个观点和认识,深深地触动了我多年苦苦追求与推行的理念,醍醐灌顶,我终于明白了我们汽车维修行业为什么长时间以来没有解决"脏、乱、差",就是因为我们始终为了清洁而清洁,并不认为清洁工作是科学技术含量很高的技术工作,没有将其提高到系统工程层面来看待。由于版面的限制,该文章是一个四小时课件的概括,在2019年3月的AMR 2019北京国际汽保汽配展上,我就此内容做了一个半小时的演讲,反响出乎意料的好。本文所刊登的虽然只是一些概念性的东西,但希望能够引起维修人员的关注。 相似文献
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