深弹发射装置信号采集与检测系统设计

现役旧型深弹发射装置没有状态监测和诊断功能,在工作过程中的状态不易检查,无法很好的预防系统故障的发生。本文采用NIPCI-6225数据采集卡,运用虚拟仪器及其相关技术设计深弹发射装置检测仪,具有数据同时采集、采集数据实时显示、采集数据存储、状态诊断等功能。实践证明本设计能有效地测量分析装备的信号,准确判别系统的工作状态是否正常,同时通过保存和读取历史数据,进一步对系统故障进行分析诊断,提高深弹武器发射装置的保障水平。     

基于潜艇武器系统试验的数据录取系统设计

数据录取系统通过采用国内外成熟的计算机技术、软件开发平台、视频采集技术、网络授时技术和系统集成技术,实现了对视频信息、串口以及以太网数据的采集、压缩、解析、时戳叠加和存储,项目的成熟度高,可为后续项目的改造和新研提供技术支撑。     

双目标纯方位定位数据处理分析

本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。     

基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波

常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.     

双基阵纯方位被动定位跟踪方法

研究了双基阵纯方位目标运动分析的原理和方法,给出了卡尔曼滤波算法的模型。针对目标跟踪和滤波中容易出现的跟错目标和滤波发散问题,提出将进行方位数据时空关联、采取航迹状态转移和距离回归门限相结合的方法实现对单、双目标的跟踪定位。仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,可以较好地应用于工程实现。