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随着汽车上电子设备的广泛采用,对电子设备之间通信要求也越来越高,而传统的总线不能够满足这种要求,因此先后出现了TTP/C和FlexRay两种总线架构,并且现在围绕这两种架构分成了两个派别,互相竞争。本文介绍了两种架构的基本原理,并分析了目前的情况,并提出了自己的观点。 相似文献
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基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用动力学与控制理论, 研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型, 建立了总体结构图, 在对外环特性进行分析的基础上, 对总体结构图进行等效变换, 根据系统要求对控制系统进行了设计, 研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性, 并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构, 内环包含了反电动势的反馈通道, 采用快速比例积分(PI)控制的内环, 可以忽略反电动势, 没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值, 稳定性较差, 而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正, 提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。 相似文献
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