虚拟仿真技术在船舶建造过程中的研究与应用

引言 现代造船要求速度,质量和成本,影响这三个因素的是船舶设计和制造阶段的工作.虚拟仿真技术使得制造人员能够影响设计,从而减少制造成本以及消除由于设计问题影响建造而造成的工程修改.     

COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…     

基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真，自主开发了虚拟装配仿真平台；介绍了虚拟装配平台IVAE（Interactive Virtual Assembly Environment）的系统结构，并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术：虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后，以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明：在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题，这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。     

船舶虚拟仿真的研究内容

从本质上讲,虚拟仿真是一种计算机技术用来定义如下内容所需的所有步骤,包括构建船舶产品(结构装配、安装发动机、分段组装、管道折弯等),完整性测试,提供制造设备与生成工作指令.